Pozisyonlandırma tartibi va buzilishiga tanlash: Lokalizörün o'rni, ishlov berish talablarini ta'minlash uchun etarli erkinlikni cheklash uchun, ish parçasını, to'g'ri va noaniq pozitsiya bilan qilish. Ish qismini joylashtirish printsipi: erkin ob'ekt kosmik burchak koordinatali tizimida olti daraja erkinlikka ega, ya'ni Ox, OY, oz uch eksa tarjima darajasida erkinlik darajalari va aylanishning uchta o'qi erkinlik darajalari. Ish qismida klipda aniq va noaniq pozitsiyaga ega bo'lish uchun olti darajali erkinlik cheklanishi kerak. Avtoto'ldirish dastgohi
Olingan olti gradusli erkinlik chegarasi joylashishni aniqlashning to'liq joylashuvi deb ataladi, ishchi qismi olti darajadan kam erkinlik bilan cheklangan, ammo joylashishni aniqlash jarayoni to'liq bajarilmasligini ta'minlashi mumkin. Resurslarni ishlab chiqarishda muqarrar payvandlash va stressni bartaraf etish uchun, ba'zi darajadagi erkinlik kerak emas, shuning uchun noto'g'ri joylashishni aniqlash usuli qo'llanilishi mumkin. Avtotashkil etish xonasi
Payvandlash moslamasini loyihalashda ishlov berish talabiga va cheklov bo'lmasligiga qarab chegaralangan bo'lishi kerak bo'lgan erkinlik darajasiga yo'l qo'yilmaydi; Bir darajali erkinlik darajasini cheklash uchun ikki yoki undan ko'p qo'llab-quvvatlash nuqtasini tanlash usuli pozitsiyani o'zgartiradi, pozitsiya osonlik bilan o'zgartiriladi, ishlov beriladigan qism yoki deformatsiya elementining deformatsiyasi siqib chiqadi va ishlov berish qismlarining joylashuvi aniqlanadi. noaniq dizayna tegishli
Siqish mexanizmining uch elementi siqish quvvati yo'nalishini aniqlash, punktni aniqlash va siqish quvvati o'lchamini aniqlashdir. Siqish mexanizmiga qo'yiladigan asosiy talablar quyidagilardan iborat: siqish harakati aniq, siqish holati o'z-o'zidan qulflashni ushlab turish va siqish o'rnini ishonchli va ishonchli ta'minlashi kerak. Siqish harakati tez, oson ishlaydi, siqish qismlarga sirt sifatiga zarar keltirmasligi kerak, siqish qismlari qat'iylik va kuchga ega bo'lishi kerak, siqish quvvati sozlanishi kerak. Tuzilishi oson, ishlab chiqarishni osonlashtiradi va saqlab turadi. Avtotashkil etish xonasi
Qatlamlar tanaffus vintli kelepçe qurilmasi tomonidan tanlangan bo'lib, dvigatel linerining ikki qismi tez tortishish turi spiral siqish apparati bilan tanlanadi, M6 nonni va shoxni qo'llab-quvvatlovchi mexanizmini vintli kelepçeleme mexanizmi bilan tanlaydi. Jig
